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并联六自由度运动平台 并联六自由度运动平台通过六个驱动缸(比例或伺服)的协调伸缩来 实现平台在空间六个自由度的运动,即 平台沿 x 、 y 、 z 向的平移和绕 x 、 y 、 z 轴的旋动(共 6 个自由度),... ...